Robotik Kollarda Hareketli Kanal Seçimi

Robotik kollar, modern endüstrinin vazgeçilmez bir parçası haline geldi. Otomotivden elektronik üretimine, gıda sanayisinden lojistiğe kadar pek çok sektörde robotik sistemler kullanılıyor. Bu sistemlerin en kritik noktalarından biri ise kablo koruma ve taşıma çözümleri. Çünkü robot kollar sürekli hareket ediyor, bükülüyor ve farklı yönlere dönüyor.

Peki bu kabloları korumak için hangi ürün tercih edilmeli Hareketli kanal mı (cable chain/energy chain) yoksa Tubiflex mi (spiral metal hortum) Bu yazıda iki çözümü teknik, ekonomik ve pratik yönleriyle karşılaştıracağız.

1 Robotik Kollarda Kablo Koruma Neden Önemlidir

Robotik sistemlerde kablolar yalnızca enerji taşımakla kalmaz, aynı zamanda:

• Sensör verilerini iletir,

• Haberleşme sağlar,

• Kontrol sinyallerini aktarır.

Eğer kablolar doğru şekilde korunmazsa:

• Sinyal kayıpları oluşur,

• Kısa devre riski artar,

• Üretim duruşları yaşanır,

• Bakım maliyetleri yükselir.

Bu yüzden robotik sistemlerde kullanılan kablo koruma çözümleri, makinenin ömrünü ve verimliliğini doğrudan etkiler.

2 Hareketli Kanal (Cable Chain / Energy Chain) Nedir

Hareketli kanal, kablo taşıma zinciri olarak da bilinir. Plastik veya çelikten üretilen bu sistem, kabloların robot kolu ile birlikte hareket etmesini sağlar.

Özellikleri:

• Esnek yapı: Zincir halkaları sayesinde ileri–geri, sağa–sola, yukarı–aşağı hareket eder.

• Modüler sistem: Uzatılabilir, kısaltılabilir.

• Düzen: Kabloları sabit bir yarıçapta bükerek kırılmasını engeller.

Avantajları:

• Robotik kolların tüm eksen hareketlerine uyum sağlar.

• Kolay bakım ve değişim imkânı sunar.

• Hafif yapısıyla hız ve dinamizmi destekler.

Kullanım Alanları:

• CNC makineleri

• Endüstriyel robot kollar

• 3D yazıcılar

• Otomasyon sistemleri

3 Tubiflex Nedir

Tubiflex, aslında bir marka adıyla bilinse de genel olarak spiral metal hortum sistemlerini ifade eder. Genellikle paslanmaz çelik, galvanizli çelik veya alüminyumdan üretilir.

Özellikleri:

• Yüksek mekanik dayanım: Darbelere, basınca ve ezilmelere karşı güçlüdür.

• Isı dayanımı: 200°C’ye kadar dayanabilen modeller mevcuttur.

• EMC koruması: Elektromanyetik parazitlere karşı kalkan görevi görür.

Avantajları:

• Aşırı zorlu koşullarda kabloları korur.

• Yüksek sıcaklık, kimyasal madde veya mekanik darbe altında çalışabilir.

• Uzun ömürlüdür.

Kullanım Alanları:

• Kaynak robotları

• Ağır sanayi makineleri

• Rafineriler, kimya tesisleri

• Yüksek sıcaklık içeren endüstriyel hatlar

4 Hareketli Kanal vs Tubiflex: Karşılaştırma

5 Kombinasyon Kullanımı

Pek çok endüstride en iyi çözüm, ikisini birlikte kullanmaktır.

• Hareketli kanal, kabloların düzenli ve kontrollü şekilde hareket etmesini sağlar.

• Tubiflex, kabloları ekstra darbe, ısı ve manyetik etkilerden korur.

Örneğin bir kaynak robotunda kablolar önce Tubiflex içine yerleştirilir, ardından hareketli kanal ile yönlendirilir. Böylece hem esneklik hem de dayanıklılık sağlanır.

6 Standartlar ve Sertifikalar

Her iki ürün de belirli standartlara uygun olmalıdır:

• EN 61386: Kablo koruma sistemleri için Avrupa standardı.

• ATEX / IECEx: Patlayıcı ortamlarda kullanılacak ürünler için zorunlu sertifikalar.

• IP Koruma Sınıfı: Toz ve suya karşı dayanıklılık.

7 Doğru Seçim İçin Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Makine tipi → Hafif CNC mi, yoksa ağır kaynak robotu mu

• Çalışma ortamı → Normal fabrika ortamı mı, yoksa yüksek sıcaklık ve kimyasal mı

• Bütçe → Uzun vadede bakım maliyetini azaltmak mı, yoksa başlangıç maliyetini düşürmek mi öncelik

• Standartlar → ATEX, IECEx gibi zorunlu sertifikalara ihtiyaç var mı

8 Sonuç

Robotik kollarda kablo koruma için hem hareketli kanal hem de Tubiflex önemli çözümler sunar.

• Hareketli kanal, standart endüstriyel robotlar için en uygun ve ekonomik çözümdür.

• Tubiflex, ağır sanayi ve özel koşullarda kabloları maksimum koruma ile destekler.

• En doğru çözüm, her iki sistemin birlikte kullanılmasıyla elde edilir.

Özetle:
Robotunuzun çalışma ortamı, yük koşulları ve uzun vadeli bakım hedefleri doğru ürünü seçmenizde belirleyici olacaktır.